En 1996, Ruth Helen Marks de la Iglesia Metodista Unida Joyce se dio cuenta que muchos niños en el vecindario de Uptown carecían de opciones significativas en cuanto a la educación temprana. Desde ese momento, el Preescolar Joyce ha ofrecido educación preescolar a familias sin importar sus habilidades para pagar.
En 1994, la Maestra Principal, Sharon Dill, identificó la creciente necesidad en la comunidad de una educación preescolar bilingüe en respuesta al rápido crecimiento de la comunidad Latina y las grandes barreras que prevenían el acceso a una educación temprana de calidad para niños. En el año siguiente, el Preescolar Joyce se convirtió en el único preescolar completamente bilingüe en la ciudad de Minneapolis. La Junta Directiva también creyó que la mejor manera para que los niños aprendan es cuando juegan con sus compañeros, es por esa razón que el programa fue estructurado de manera que hubiera el mismo número de estudiantes de habla Española y estudiantes de habla Inglesa utilizando un currículum de enseñanza para ambos idiomas. El personal que se contrató también reflejó la diversidad lingüística de los estudiantes manteniendo un mínimo de 50% de Maestras cuyo primer idioma es el Español, y así la escuela se convirtió en un lugar en donde niños provenientes de diversas culturas y situaciones económicas se juntaran.
Desde los años en que Sharon Dill propuso este concepto, el Preescolar Joyce ha refinado su programa de inmersión de dos sentidos y a duplicado la cantidad de estudiantes. A través de los años, Joyce se ha comprometido a remover las barreras, y así tener acceso a la educación temprana infantil, otorgando asistencia económica educacional y transportación.